کنترل ربات مبتنی بر الگوریتم مدلغزشی فازی تطبیقی و تحلیل مسئله پایداری براساس معماری ریاضی پایه

کنترل ربات مبتنی بر الگوریتم مدلغزشی فازی تطبیقی و تحلیل مسئله پایداری براساس معماری ریاضی پایه	عنوان:
، دانشگاه آزاد اسلامی /گرمسار/فنی و مهندسی /مهندسی برق - کنترل (دکترای تخصصی)	محل اجرا:
پایان‌نامه / دیگر	نوع:
فرزاد تات شه دوست   محمدرضا مهرفر   اباصلت بداغی   مهدی سیاهی	پژوهشگران:
ارسال: ۱۳۹۸/۴/۱۹تصویب: ۱۳۹۹/۱۰/۳۰

عنوان : کنترل ربات مبتنی بر الگوریتم مدلغزشی فازی تطبیقی و تحلیل مسئله پایداری براساس معماری ریاضی پایهTitle : Robot control based on adaptive fuzzy sliding mode algorithm and stability problem analysis based on basic mathematical architectureمشخصات پایان نامه/ رسالهعنوان فارسی : کنترل ربات مبتنی بر الگوریتم مدلغزشی فازی تطبیقی و تحلیل مسئله پایداری براساس معماری ریاضی پایهعنوان انگلیسی : Robot control based on adaptive fuzzy sliding mode algorithm and stability problem analysis based on basic mathematical architectureچکیده : در سیستم های کنترلی حفظ پایداری سیستم با طراحی کنترلر مناسب از ضریب وزن بسیار بالایی برخوردار بوده ، از طرفی ایجاد پل ارتباطی بین مفاهیم ریاضیات پایه و الگوریتم های کنترلی اهمیت ویژه ای دارد و در تحقیقات گذشته کمتر مورد مداقه قرار گرفته ، در بسیاری از سیستم های شدیداً غیر خطی، تعیین تابع لیاپانوف با چالشی جدی مواجه بوده و در همه موارد ممکن است پاسخگوی نیاز ما نباشد.بدین منظور در این تحقیق سعی داریم الگوریتم نسبتاً جدیدی به منظور برآورده نمودن پایداری سیستم ارائه دهیم و به جهت کارایی بهتر نسبت به روش های گذشته، عملکرد آن را با تحقیقات قبلی مقایسه نموده و نتایج را تحلیل می نماییم.شماره دانشجویی : ۹۵۰۴۶۴۳۸۷استاد راهنما، مشاور نامنام خانوادگیپست الکترونیکمحل کارنوع استاد محمدرضامهرفرmehrfar۸۶@gmail.comدانشگاه آزاد اسلامی /گرمسار/فنی و مهندسی /مهندسی برق - کنترل (دکترای تخصصی)استاد راهنمای اولمهدیسیاهیmahdi_siahi@yahoo.comدانشگاه آزاد اسلامی /واحد علوم و تحقیقات/مکانیک، برق و کامپیوتر/مهندسی برق _ کنترل (دکتری)استاد مشاور دوماباصلتبداغیabasa

https://scimet.iau.ir/Mehdi_Siahi

 

https://scimet.iau.ir/Abasalt_Bodaghi

 

 

 

https://farzadtat.blog.ir/1399/09/19/%D8%A2%D8%AF%D8%B1%D8%B3-%D9%88%D8%A8%D9%84%D8%A7%DA%AF-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%AC%D8%AF%DB%8C%D8%AF

 

 

 

https://farzadtat.blog.ir/1399/09/19/%D8%A2%D8%AF%D8%B1%D8%B3-%D9%88%D8%A8%D9%84%D8%A7%DA%AF-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%AC%D8%AF%DB%8C%D8%AF

https://farzadtatshahdoost1402.farsiblog.com/

 

 

 

https://bayanbox.ir/info/54732918210380090/abasaltbodaghi

 

 

 

 

https://bayanbox.ir/info/4659814846164000602/mehdisiahi

 

 

 

https://bayanbox.ir/info/7275972709992559898/%D8%B3%D8%A7%D9%85%D8%A7%D9%86%D9%87-%D8%AF%D8%A7%D8%B4%D8%A8%D9%88%D8%B1%D8%AF-%D8%A7%D8%B7%D9%84%D8%A7%D8%B9%D8%A7%D8%AA-%D8%AF%D8%A7%D9%86%D8%B4%DB%8C-%D8%A7%D8%A8%D8%A7%D8%B5%D9%84%D8%AA-%D8%A8%D8%AF%D8%A7%D8%BA%DB%8C

 

 

 

 

https://bayanbox.ir/info/2536185107182605072/%D8%B3%D8%A7%D9%85%D8%A7%D9%86%D9%87-%D8%AF%D8%A7%D8%B4%D8%A8%D9%88%D8%B1%D8%AF-%D8%A7%D8%B7%D9%84%D8%A7%D8%B9%D8%A7%D8%AA-%D8%AF%D8%A7%D9%86%D8%B4%DB%8C-%D9%85%D9%87%D8%AF%DB%8C-%D8%B3%DB%8C%D8%A7%D9%87%DB%8C

 

 

 

 

https://bayanbox.ir/view/54732918210380090/abasaltbodaghi.pdf

 

 

 

https://bayanbox.ir/view/4659814846164000602/mehdisiahi.pdf

 

 

 

 

 

 

 

https://bayanbox.ir/view/7275972709992559898/%D8%B3%D8%A7%D9%85%D8%A7%D9%86%D9%87-%D8%AF%D8%A7%D8%B4%D8%A8%D9%88%D8%B1%D8%AF-%D8%A7%D8%B7%D9%84%D8%A7%D8%B9%D8%A7%D8%AA-%D8%AF%D8%A7%D9%86%D8%B4%DB%8C-%D8%A7%D8%A8%D8%A7%D8%B5%D9%84%D8%AA-%D8%A8%D8%AF%D8%A7%D8%BA%DB%8C.pdf

 

 

 

 

https://bayanbox.ir/view/2536185107182605072/%D8%B3%D8%A7%D9%85%D8%A7%D9%86%D9%87-%D8%AF%D8%A7%D8%B4%D8%A8%D9%88%D8%B1%D8%AF-%D8%A7%D8%B7%D9%84%D8%A7%D8%B9%D8%A7%D8%AA-%D8%AF%D8%A7%D9%86%D8%B4%DB%8C-%D9%85%D9%87%D8%AF%DB%8C-%D8%B3%DB%8C%D8%A7%D9%87%DB%8C.pdf